医疗机器人隶属于机器人产业中的细分行业，其发展历史主要跟随机器人产业的发展。由于我国早期经济发展主要依赖人口红利，相对廉价的劳动力和低端化的制造水平决定了我国对机器人产业的需求和供给水平有限，因此，我国相关领域的研发技术和市场应用普遍晚于美国、德国、日本、韩国等国家。但是，得益于国家政策的全力支持，以及市场需求的增加，近几年我们国家医疗机器人市场规模逐步扩大。一方面，国家从基础研究、关键技术突破到产业化应用等方面给予全方位支持，为医用机器人行业的发展创造了良好的政策环境。这些政策支持不仅促进了医疗机器人的研发和应用，还推动了相关产业链的完善。另一方面，随着人口老龄化趋势加剧，人们对更高效、更精准的医疗服务需求持续不断的增加，推动了医疗机器人市场的快速发展。多个方面数据显示，2023年中国医疗机器人市场规模达到108亿元左右，近五年年均复合增长率高达25.74%。
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，可以独自编制操作计划，依据真实的情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，大幅度的提升了医疗人员的工作效率。目前，医疗机器人可分为手术机器人、辅助机器人、康复机器人、服务机器人四大类。其中手术机器人是医疗机器人中应用最广的一类，大多数都用在辅助医生进行手术操作。
医疗机器人是医疗技术与现代机器人技术深层次地融合的产物，专注于提升医疗服务效率和质量。近年来，为推动医疗机器人持续发展，国家发布了一系列政策和措施，如2022年8月发布的《关于加快场景创新以AI高水平应用促进经济高水平发展的指导意见》中，提出医疗领域积极探索医疗影像智能辅助诊断、临床诊疗辅助决策支持、医用机器人、互联网医院、智能医疗设施管理、智慧医院、智能公共卫生服务等场景。2023年1月发布《关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》，其中提出推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。2024年6月发布《关于实施公共安全标准化筑底工程的指导意见》，其中提出加快研制人工智能医疗器械、医用机器人，以及新型生物材料、高通量测序、家用医疗器械等战略新兴医疗器械标准。
医疗机器人产业链涵盖上游原材料与零部件供应、中游机器人本体制造与系统集成以及下游应用场景等多个环节。上游最重要的包含不锈钢、铝合金、碳纤维等原材料以及伺服电机、减速器、控制器等核心零部件的供应。其中伺服电机作为机器人系统中的核心零部件之一，对于机器人的运动控制和性能具有至关重要的作用；减速器作为机器人系统中的关键零部件，其最大的作用是降低转速、增大输出扭矩以及降低负载的惯量；控制器作为机器人的“大脑和神经中枢”，负责接收指令、解析和执行动作，控制机器人的运动轨迹和动作。
下游则是医疗机构、康复机构等应用场景，完成手术、康复、护理等医疗任务。根据国家统计局数据，2023年年末，全国共有医疗卫生机构107.1万个，比上年增加37867个。其中医院3.9万个，基层医疗卫生机构101.6万个，专业公共卫生机构1.2万个。随着医疗卫生机构数量的增加，对医疗机器人的需求也会持续增长。
相关报告：智研咨询发布的《中国医疗机器人行业市场之间的竞争态势及未来趋势研判报告》
注：本文节选出自智研咨询发布的《趋势研判！2025年中国医疗机器人行业政策汇总、产业链、发展现状及竞争局势分析：行业市场规模逐步扩大，国产化趋势明显[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。
由智研咨询专家团队精心编制的《中国医疗机器人行业市场之间的竞争态势及未来趋势研判报告》（以下简称《报告》）重磅发布，《报告》旨在从国家经济及产业高质量发展的战略入手，分析医疗机器人行业未来的市场走向，挖掘医疗机器人行业的发展的潜在能力，预测医疗机器人行业的发展前途，助力医疗机器人行业的高质量发展。
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